کتاب یادگیری مبتنی بر مسئله (PBL)

مشخصات کلی کتاب توان بخشی با ربات اگزواسکلتون

امروزه ربات های پوشیدنی که برای افزایش قوای حرکتی انسان به کار می روند؛ به یک موضوع جذاب  برای محققین این حوزه تبدیل شده است. دستگاه های رباتیک که به نحوی برای افزایش توان انسان مورد استفاده قرار می گیرند را می توان به دو شاخۀ اصلی ارتوتیک و برون پوش ها (اسکلت بندی خارجی) تقسیم بندی کرد. دستگاه های ارتوتیک برای کمک به افرادی است که از مشکل اختلال در اعضای بدن خود رنج می برند در حالی که دستگاه های اگزو اسکلت برای افراد عادی و سالم طراحی شده اند و به منظور افزایش توان انسان به کار می روند بدون این که نیاز به تحمل بارهای زیاد و اضافه توسط اعضای بدن وجود داشته باشد. برون پوش ها و دستگاه های ارتوتیک دستگاه هایی هستند که عموماً ظاهری شبیه به انسان و یا بخشی از اعضای بدن انسان دارند و توسط یک کاربر پوشیده شده و کاملاً روی بدن بسته می شوند به نحوی که حرکات آن هماهنگ با حرکات بدن انسان است. هدف از این نوشتار بیان کلی آنچه است که می بایست درباره ربات های پوشیدنی که به منظور توانبخشی به کار برده می شوند، دانست. امید است با مطالعه آن نگاهی جامع بر انواع ربات های پوشیدنی و نیز طراحی و نحوه کنترل آن داشته باشید.